系统简介

  一套XYZ三轴直角坐标机械手带动双组份伺服推杆涂胶系统完成涂胶动作。

  整体工艺需求：

  1. 胶水：支装双组分/单组分胶水

  2.胶条涂胶范围：1-5MM

  3.100mm高度是涂胶轨迹的最高点到最低点

  4. 工件及工装重量：6KG之内

  二、涂胶平台

  1.涂胶平台简易模型图如下：

  系统参数如下：

  涂胶平台(客户可自主选配)

  1.适用于点、直线、圆弧以及任意不规格形状的产品的轨迹运动，提供全示教操作手柄，编程简易，便于客户使用 。

  2.精密步进(或皮带)驱动系统，重复定位精度可达0.1毫米分辨率 ，提供多路开放式I/O，便于客户灵活配接显示自动化。

  3.本机台为三轴机械运动机构，XYZ三轴都是采用模组配接，结构稳固，运行平稳，Y轴采用双轴丝杠结构，便于较大负载。

  规格参数：

  XY轴 ： 驱动机构，步进电机+HTWIN导轨+贝蒂同步带

  行程:X轴300mm，Y轴300mm，移动速度：1--300mm/s，重复定位精度：±0.05m。

  Z轴 ： 驱动机构：步进电机+HTWIN导轨+台湾TBI精密丝杆

  行程:100 mm，移动速度：1--100mm/s，重复定位精度：±0.05mm。

  伺服马达推胶系统

  伺服定量泵亦可称作伺服计量缸，为一种精密体积计量模式

  1. 电机的旋转运动通过丝杆螺母结构转换为直线运动,带活塞杆上下直线运动;

  2. 计量缸体输出流量实际上与活塞杆位移距离成正比，属于时间/体积计量方式，即由控制系统按设计要求，单位时间内输出设定量的胶水，粘度变化几乎无影响;

  3. 电机旋转一圈可发出 1600 个有效识别信号，最小体积识别可达 0.01 毫升以下;

  抛弃式伺服柱塞定量机与齿轮泵或螺杆泵计量比较，有着独特的优势

  1. 结构简单，缸体借用胶水原包装，用完抛弃，无内泄漏，更换方便。

  2. 强大的抗污染能力，确保计量缸连续正常工作，减少停工维修时间。

  3. 更优的耐流体高压能力，充分满足高粘流体计量

  4. 定制软件精密控制胶量输出过程，绝无普通涂胶设备常见的“蛇头”和“蛇尾”现象

  计量装置：驱动.......................................伺服电机

  最大工作压力...............................1000psi

  最大流体温度...............................120°F (50°C)

  流体输出压力...............................3.5 MPa, 35bar

  系统特色

  1.伺服压胶，不接触空气，胶水不易固化，节省胶水。

  2.炮筒直接连接点胶阀，阻力小，出胶速度快。

  3.换胶快，系统直连，易清洗。

  4.伺服+螺杆推胶，精度高，出胶均匀。

  5.带触摸屏控制系统;

  6.含涡流制冷头;

  7.带机械断胶阀。

  其他

  5.1、系统操作半自动工作方式，人工负责上料。

  5.2、压缩空气是该设备主要动力源，现场需提供不小于0.5MPa的气源和三相380V的电源(带零线)。

  5.3、设备需求总功率约15KW，不含本系统外的设备所需求功率。

  5.4、三色报警指示灯;绿灯表示正在正常动作，黄灯表示需要人工干预，红灯表示系统有故障。

  5.5、为整体式的框架结构，机架固定部分全部采用铝型材结构，强度好，美观轻巧，机器运动过程中固定架、导轨无共振、抖动现象。

  7.2.4 接通二次侧动力电线路。

  7.2.5 设备的调试、终验收及生产指导。

  7.3 买方负责以下工作:

  7.3.1 根据卖方的指导，把设备搬运到指定的位置。

  7.2.2 协助卖方进行开箱、安装、调试工作。